Andurite kasutamise lühikirjeldus autonoomsetes sõidukites

Viimasel ajal on isejuhtivad autod kuum teema ja sellega seotud teated pole haruldased.Mõned ettevõtted, nagu BMW, Benz, olid isegi turule toonud oma originaalsed autonoomsete sõidukite mudelid.Erinevat tüüpi ja kasutusalade autode jaoks on olemas spetsiaalsed andurid naguKIA Auto SPEED andur, VW hapnikuandur ja TOYOTA õhuvooluandur.Isejuhtimine ei tundu meie jaoks enam väljamõeldud mõiste.

Autode autonoomse sõidu realiseerimiseks tuleb kõigepealt lahendada ohutuse parandamise probleem.See on suur osa, millesse tuleb teadus- ja arendustegevuse käigus investeerida.Turvalisuse ja automatiseerituse tagamiseks peavad auto olema varustatud hea nägemisega "silmadega" ja särava "ajuga".Ja "silmad" on igat tüüpi andurid ja induktsioonkraanide mõõtmisseadmed.

Andurite tüüp autonoomsetes sõidukites

Anduriteks on peamiselt Kaamera, Lidar, Radar, IMU ja Ultraheli radar autonoomsetes andurites.Järgmisena tutvustame neid andureid vastavalt.

Kaamera

Kaamera on ükskõige intuitiivsemaid ja populaarsemaid anduritüüpe, ei kasutata seda ainult autonoomsetes sõidukites.Kaamerate ja teiste rakenduste populaarsus võimaldab teadlastel pakkuda mitmeid abitehnoloogiaid.Seal omakorda on abitehnoloogiaid täiustatud teistesturgude valdkondades ja tavades.Nii autonoomsed kui ka mitteautonoomsed autod kasutavad mitut kaamerat, sealhulgas esi-, taga-, külg- ja laiaulatuslikku kaamerat.Seega on kaameratehnoloogiat autotööstuses hästi rakendatud.Kaamera tugevused, mida talletab spetsiaalne kaamera õlakott are madal hindja see tehnoloogia on küps, sest on palju inimesi, kes töötavad välja kaameratega algoritme.Nõrkus on see, et kaamera on suhteliselt suurel määral piiratud ümbritseva valgusega ja täpset kolmemõõtmelist teavet on väga raske saada (monokulaarsed kaamerad on peaaegu võimatud, samuti on pakutud binokulaarseid või kolmesilmakaameraid).

Tegelema

Kaameraga võrreldes on Lidar autonoomsete autode jaoks olulisem.Laserradarit tuntakse ka kui optilist radarit, mida lühidalt nimetatakse ka Lidariks.Laserradar peab saavutama sihtmärgi tuvastamise laserkiire kiirgamise teel, selle tuvastamise täpsus on suurem, tuvastamisulatus on laiem.Kuid lidari puudused on samuti ilmsed.Lidar on vastuvõtlikum õhus leiduva vihma- ja lumeudule ning selle kõrge hind on ka peamine põhjus, mis piirab selle kasutamist.

Isiklikult on kõige olulisem põhjus, miks lidarit peetakse autonoomsete sõidukite üheks olulisemaks anduriks, selle eelis kolmemõõtmeliste keskkonnamudelite ehitamisel.Laserradar edastab mitme keermega laserkiiri, et koguda erinevatel kõrgustel keskkonnateavet ning selle sisemise pöörleva seadme kaudu kogutakse infot horisontaalsuunas 360 kraadi ulatuses.Lidari signaali vastuvõttev seade suudab koguda sihtmärgilt peegeldunud laserkiired ja muuta need punktipilvedeks.Punktpilveandmete töötlemisega saab see lõpule viia ümbritseva keskkonna teabe klassifitseerimise ja tuvastamise.Igal asjal on aga omad head ja vead.Mida rohkem mitme lõimega lidar suudab tuvastada, seda suurem on keskkonna ulatus, seda suurem on punktipilveandmete hulk ja seda kõrgemad on nõuded riistvara sobitamise andmetöötlusvõimele.Lisaks, kuna lidari sees olev pöörlev seade peab pidevalt pöörlema ​​ja laserkiirte kiirgama, on riistvaral kõrge kvaliteediga salmosaani asametifossi nõuded kulumiskindluse ja täpsuse osas, mis toob kaasa ka lidari kõrge hinna ja tõstab seega autonoomsete sõidukite hinda. .Tehnoloogia arenedes aga arvatakse, et lidari maksumus ja suurus vähenevad oluliselt, samas kui jõudlus paraneb oluliselt.

Ultraheli radar

Ultraheli radar on alahinnatud andur.Ultraheliradarit on kahte levinumat tüüpi.Esimene on paigaldatud auto esi- ja tagumisele kaitserauale, millega mõõdetakse auto tagumisi ja tagumisi takistusi.Seda radarit nimetatakse tööstuses UPA-ks.Teine tüüp, mida tööstuses tuntakse kui APA, on ultraheliradar, mis paigaldatakse auto küljele, et mõõta kaugust küljel asuvate takistusteni.UPA ja APA tuvastusulatus ja -ala on erinevad.UPA tuvastamiskaugus on üldiselt vahemikus 15-250 cm, seda kasutatakse peamiselt autode ees ja taga asuvate takistuste korral, APA tuvastuskaugus on umbes 30-500 cm.APA tuvastusvahemik on laiem ja maksumus kõrgem.

Põhjus, miks ma mainisin, et ultraheliradar on alahinnatud andur, on see, et see suudab teha palju muid asju, välja arvatud takistuste tuvastamine, nagu parklate tuvastamine ja kiire külgmine abi.

Andurite tähtsus autonoomsetes sõidukites

Tipptehnoloogiate, nagu autonoomne sõit, arengu kiirenedes on pidevalt paranenud ka andurite tähtsus ja läbitungimisaste.Valdav enamus isejuhtivaid autosid peab toetuma erinevat tüüpi andurite kasutamisele erinevate kujutiste tuvastamiseks, mis on auto töö ja ohutuse tagamise põhialus.Seetõttu on autonoomse sõidu valdkonna praeguses kiires arengus üha enam esile kerkinud andurite tähtsus.Pole kahtlust, et autonoomne sõit on tulevikus üks peamisi tööstusharusid ja selle turu suurust võib ette kujutada.Sellest vaatenurgast on ka sensorite turupotentsiaal tulevikus väga suur.

Kokkuvõte

Oleme teadnud erinevate andurite kasutusalasid ja tähtsust autonoomsete autode jaoks.YASEN on suurepärane andurite tarnija.See pakub igasuguseid andureid erinevat tüüpi autodele, nagu KIA Auto SPEED andur.Kui on huvi, võib ühendust võtta.